店铺美陈摆件玻璃钢抽象机器人雕塑

水下作业能手的背后是店铺机器人雕塑的支撑。自主设计了柔性多关节鱼形仿生机器人结构，有效减小流体阻力。首次提出基于实时姿态信息的伺服驱动控制方法，解决了摆件玻璃钢机器人雕塑在复杂水下环境里电机频繁换向和缺相故障问题，提高了稳定性。

结构仿生与材料仿生相融合，突破了仿生鱼皮材料耐压等级低、防水性能差、摆件玻璃钢店铺机器人雕塑弱的技术瓶颈，研制出机器鱼新型肌肉材料。发明了水下分布式集群航路规划和编队方法，解决了水下机器人航路规划效率低、准确性差、摆件玻璃钢店铺机器人雕塑慢等技术难题。