铸铜车轮雕塑

四电机独立驱动才是真本事左轮、右轮逆向转动，铸铜车轮雕塑都是未曾实现的既然不能用麦克纳姆轮，无法走出车轮步，那铸铜车轮雕塑独立电机独立控制又有什么实际用途想要实现上面动图中的原地掉头，需要满足两个条件：

一侧车轮正转，铸铜车轮雕塑反转。可控而非失控地让轮胎突破地面附着力。